Fahrversuche mit dem Modulträger BugEE
14.10.2016 -
Auf dem Flugplatz Mag
deburg wurden mit freundlicher Genehmigung der FMB Flugplatz Magdeburg Betriebsgesellschaft mbH und der Flugleitung erneut Fahrversuche mit dem Modulträger Elektrofahrzeug „BugEE“ des Instituts für Kompetenz in Automobilität durchgeführt. Die Besonderheit des Fahrzeuges besteht in dem innovativen Antriebsstrang mit vier elektrischen Einzelradantrieben, die unabhängig voneinander angesteuert werden können und mehr Freiheitsgrade bei der Regelung der Fahrdynamik eröffnen. Für die Fahrversuche kamen moderne Messsysteme zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Raddrehzahlen zum Einsatz, wodurch die Ermittlung fahrdynamischer Kenngrößen wie den Reifenschlupf ermöglicht wird. Die Funktionsfähigkeit der im Forschungsprojekt „COMO III“ entwickelten Algorithmen zur Fahrzustandsschätzung kann somit in realen Fahrmanövern überprüft werden.
deburg wurden mit freundlicher Genehmigung der FMB Flugplatz Magdeburg Betriebsgesellschaft mbH und der Flugleitung erneut Fahrversuche mit dem Modulträger Elektrofahrzeug „BugEE“ des Instituts für Kompetenz in Automobilität durchgeführt. Die Besonderheit des Fahrzeuges besteht in dem innovativen Antriebsstrang mit vier elektrischen Einzelradantrieben, die unabhängig voneinander angesteuert werden können und mehr Freiheitsgrade bei der Regelung der Fahrdynamik eröffnen. Für die Fahrversuche kamen moderne Messsysteme zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Raddrehzahlen zum Einsatz, wodurch die Ermittlung fahrdynamischer Kenngrößen wie den Reifenschlupf ermöglicht wird. Die Funktionsfähigkeit der im Forschungsprojekt „COMO III“ entwickelten Algorithmen zur Fahrzustandsschätzung kann somit in realen Fahrmanövern überprüft werden.